在繁华的步行街广场，人潮涌动，如何确保无人机集群在这样复杂的环境中既不与人群发生碰撞，又能精准执行任务，是当前无人机技术面临的一大挑战。
步行街广场的动态环境要求无人机具备高精度的实时定位能力，这依赖于先进的传感器和算法，如视觉SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）技术，以实现厘米级的定位精度，为避免与人群的直接接触，需开发智能避障系统，通过机器学习算法预测人群流动趋势，并规划出最优飞行路径，考虑到步行街广场的开放性和人群密度变化，无人机集群还需具备自组织网络能力，实现成员间的即时通信和任务分配，确保整体行动的协调性和效率。
如何在步行街广场这样高密度、高动态的环境中实现无人机集群的精准导航与智能避障，是推动无人机技术在公共安全、商业推广等领域应用的关键问题，通过不断的技术创新和优化，未来无人机集群有望在步行街广场等复杂环境中展现出更加灵活、高效的应用潜力。
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