随着无人机技术的飞速发展，楼顶停车场成为了无人机集群应用的新兴领域，这一看似广阔的空域却给无人机集群带来了独特的挑战。
楼顶停车场的结构复杂，车辆停放密集，如何确保无人机在飞行中不与车辆发生碰撞，是首要的技术难题，这要求无人机具备高精度的避障能力和实时的环境感知能力，以实现精准的飞行路径规划。
楼顶停车场往往存在信号干扰和通信盲区的问题，在复杂的电磁环境中，如何保证无人机集群之间的稳定通信和协同作业，是另一个亟待解决的问题，这需要采用先进的无线通信技术和算法，以增强无人机的抗干扰能力和通信稳定性。
楼顶停车场的空间有限，如何高效地利用这一空间进行无人机的部署和回收，也是需要深入研究的课题，这涉及到无人机的自主起降、路径规划和任务分配等关键技术。
楼顶停车场为无人机集群技术提出了新的挑战，但同时也为这一领域的发展提供了广阔的舞台，通过不断的技术创新和优化，我们有望在不久的将来实现无人机在楼顶停车场的智能、高效、安全地运行。
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