裙动未来，无人机集群在复杂环境下的协同避障挑战

时间：2025.02.27 分类：产业集聚作者：tianluo 阅读：1292

在无人机集群的快速发展中，一个不容忽视的挑战是它们在执行任务时如何有效应对复杂环境中的“裙摆效应”，当多架无人机在密集或动态环境中飞行时，它们之间的相对位置和速度变化可能引发类似“裙摆”的动态，导致集群稳定性下降、任务执行受阻。

为解决这一问题，我们提出了基于深度学习和强化学习的协同避障算法，通过让每架无人机“学习”周围同伴的飞行模式和障碍物分布，实现动态调整自身飞行轨迹，以减少“裙摆效应”，我们引入了分布式控制架构，确保每架无人机都能独立做出最优决策，并与其他无人机保持协调。