在无人机集群技术日益成熟的今天，“二人转”战术——即两架无人机以特定方式协同执行任务，正逐渐成为研究热点，在实现这一高效战术的过程中，我们面临着一系列技术挑战。
如何确保两架无人机在复杂环境中保持精确的相对位置与速度，是实现“二人转”战术的基础，这要求我们开发出更为先进的感知与通信技术，以实现无人机间的即时信息交换与精准定位。
如何使两架无人机在执行任务时保持一致的行动模式，同时又能根据环境变化灵活调整策略，是另一个关键问题，这需要我们对多智能体系统的协同控制理论进行深入探索，并开发出能够适应复杂动态环境的控制算法。
能源效率与任务效率的平衡也是不可忽视的挑战，在保证任务完成质量的同时，如何降低能耗，延长无人机的续航能力，是我们需要解决的实际问题。
“二人转”战术下的无人机集群协同控制，虽具巨大潜力，但也伴随着诸多技术难题，唯有不断探索与创新，方能推动这一领域的发展迈向新高度。
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二人转战术在无人机集群协同控制中面临的主要挑战包括：如何确保不同视角的默契配合，以及如何在动态环境中实现高效的信息交流与任务分配。
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