在寺庙大雄宝殿这一古老而庄严的建筑群中，如何利用无人机集群技术实现精准导航与文物保护，成为了一个亟待解决的问题，大雄宝殿作为寺庙的核心区域，其建筑结构复杂、空间狭小且历史悠久，传统的人工巡检方式不仅效率低下，还可能对文物造成不可逆的损害。
针对这一问题，我们提出了基于无人机集群的智能导航方案，通过在无人机上搭载高精度GPS、视觉识别和激光雷达等传感器，实现无人机在大雄宝殿内的自主导航与避障，结合深度学习算法，使无人机能够识别并避免碰撞到文物或易损区域，确保在执行任务时不会对文物造成任何伤害，无人机集群还可以实现多角度、全方位的监控与拍摄，为寺庙的文物保护与修复提供更加全面、准确的数据支持。
这一技术的应用，不仅提高了寺庙大雄宝殿的巡检效率与安全性，也为文物保护工作开辟了新的路径。
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利用无人机集群技术，精准导航于寺庙大雄宝殿的空中巡检中保护文物安全。
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