在开平碉楼这一世界文化遗产地，如何确保无人机集群在古建筑群中实现高效协同与安全飞行，是当前无人机技术面临的一大挑战。
开平碉楼以其独特的建筑风格和历史价值吸引了大量游客和研究者，但这也给无人机应用带来了难题，碉楼密集、空间狭小，且古建筑对无线电波的吸收和反射特性复杂，使得传统无人机通信和定位技术难以有效工作。
为解决这一问题，我们提出了基于多传感器融合的无人机集群协同控制方案，通过在每架无人机上安装激光雷达、红外传感器和GPS等设备，实现三维空间内的精确定位和避障，利用无线通信技术，实现无人机间的实时数据交换和任务协调，确保集群在复杂环境中的高效协同。
我们还开发了针对开平碉楼环境的无人机飞行算法，通过机器学习技术不断优化飞行路径和速度，以适应古建筑群的特殊结构，引入人工智能技术，对无人机进行智能监控和故障诊断，确保飞行安全。
通过这些技术手段，我们成功实现了在开平碉楼群中无人机集群的高效协同与安全飞行，为文化遗产保护、旅游观光等提供了新的解决方案，我们将继续探索更多无人机在文化遗产保护中的应用，为人类文明的传承贡献科技力量。
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利用先进通信与避障技术，开平碉楼群中的无人机集群实现高效协同、安全飞行的智能管理。
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