在百货大楼林立的商业区，无人机集群的飞行任务面临前所未有的挑战——密集的建筑物、复杂的交通流以及高耸的屋顶，如何确保无人机在执行任务时既能高效穿梭，又能精准避开这些“空中障碍”，是当前技术的一大难题。
回答： 针对百货大楼密集区的特殊环境，我们采用了一种创新的“多层次感知与动态规划”技术，利用激光雷达（LiDAR）和高清摄像头构建高精度的环境地图，对每一栋大楼的轮廓、窗户、屋顶等细节进行精确识别，通过机器学习算法预测人流和车流动态，为无人机规划出最优飞行路径，在飞行过程中，无人机集群还配备了紧急避障系统，一旦检测到突发情况，如突然出现的人群或障碍物，将立即执行避让动作，确保安全无虞，我们还利用5G通信技术实现无人机间的即时数据共享和协同控制，进一步提升整体任务的执行效率和安全性，这一系列技术措施，为无人机在百货大楼密集区的精准避障提供了有力保障。
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