在无人机集群的复杂编队飞行中，一个引人注目的现象是“二人转”模式——即两架无人机以特定的方式相互配合，执行特定任务，这一模式在实现高效协同与避障方面仍面临诸多挑战。
问题提出： 如何在不增加通信复杂度的情况下，确保“二人转”模式中的两架无人机能够实时、准确地感知彼此的位置与速度，从而实现无缝的协同飞行与有效避障？
回答： 针对这一问题，可以采用基于视觉的相对定位技术和先进的路径规划算法，利用双目视觉系统或光流传感器等设备，两架无人机可以实时获取对方的相对位置与速度信息，减少对外部通信系统的依赖，结合机器学习与深度学习的路径规划算法，可以预测并规避飞行中的障碍物，确保“二人转”模式下的安全与稳定，通过引入自适应控制策略，可以根据环境变化动态调整飞行参数，提高整体系统的鲁棒性与灵活性。
实现无人机集群中“二人转”模式的高效协同与避障，关键在于融合多源感知、智能路径规划与自适应控制技术，以实现更智能、更灵活的无人机集群编队飞行，这不仅对提升无人机在军事侦察、物流配送等领域的应用具有重要意义，也为未来无人机集群的智能化发展提供了新的思路与方向。
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