在未来的城市防御与救援中，无人机集群技术将扮演至关重要的角色，想象一下，一个由多架无人机组成的“城堡守护者”团队，它们在复杂的城市环境中执行侦察、监控和物资运输任务，如何在城堡的复杂结构内实现高效、安全的无人机集群协同，是一个亟待解决的问题。
城堡内部的环境复杂多变，包括狭窄的走廊、高耸的塔楼和错综复杂的防御工事，这对无人机的路径规划和避障能力提出了极高要求，如何确保在紧急情况下（如火灾、入侵）无人机集群能够迅速响应并执行任务，同时保持队形稳定和通信畅通，是另一个技术挑战，考虑到城堡的防御性特点，如何设计无人机的防御机制，以应对可能的干扰和攻击，也是关键所在。
针对这些问题，我们提出了基于多智能体强化学习和动态路径规划的解决方案，通过让每架无人机都具备局部决策能力，并利用强化学习算法进行全局优化，实现集群在复杂环境中的高效协同，引入先进的通信和导航技术，确保无人机在执行任务时的稳定性和安全性。
“城堡守护者”不仅是对未来无人机集群技术的一次设想，更是对我们在复杂环境中实现高效、安全、智能协同的期待。
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