在无人机集群的复杂环境中，精准的定位与控制是确保任务成功执行的关键，传统方法在面对大规模、高动态的无人机集群时，往往面临信号干扰、数据延迟等挑战，我们团队提出了一种创新思路——利用“毛巾杆”作为辅助定位装置，以解决这一难题。
“毛巾杆”并非字面上的生活用品，而是指一种轻便、可折叠的、带有小型反射器的杆状结构，当无人机在执行任务时，可以将其部署在关键位置作为临时信标，这些“毛巾杆”通过反射无人机发射的信号，帮助集群中的其他无人机进行精确的相对定位和导航。
通过在无人机上安装特制的接收器，结合“毛巾杆”的反射信号，我们能够实现一种基于视觉-惯性-反射（VIO-R）的混合定位系统，这种方法不仅提高了定位精度，还增强了在复杂环境下的鲁棒性。“毛巾杆”的轻便和可重复使用性也降低了成本和资源消耗。
如何优化“毛巾杆”的部署策略，以最大化其在不同环境下的效用，以及如何进一步减少其对无人机飞行性能的影响，仍是我们需要深入研究的课题，我们计划通过机器学习和人工智能技术，实现更智能、更高效的“毛巾杆”使用策略，为无人机集群的精准控制提供更强有力的支持。
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利用‘毛巾杆’的物理特性，无人机集群通过创新设计实现精准定位与协同控制的新策略。
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