在襄阳的智慧城市建设中，无人机集群技术正逐渐成为提升城市管理效率与应急响应能力的关键，如何在复杂多变的环境中实现无人机集群的高效协同，仍是一个亟待解决的问题。
专业问题： 如何在襄阳复杂城市环境中，通过先进的感知、通信与控制技术，实现无人机集群的自主避障、路径规划与任务分配？
回答： 针对襄阳的复杂城市环境，我们可以通过集成多传感器（如激光雷达、摄像头、GPS）的无人机，结合先进的机器学习算法，提升无人机的环境感知能力，利用5G通信技术的高带宽、低延迟特性，实现无人机间的实时数据交换与协同控制，在路径规划上，采用基于图论的优化算法，考虑交通状况、建筑物布局等因素，生成最优路径，任务分配方面，引入智能调度系统，根据任务紧急程度、资源需求等因素，动态调整各无人机的任务分配，确保整体效率与安全，通过这些技术手段，我们有望在襄阳实现无人机集群的高效协同，为智慧城市建设贡献力量。
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襄阳无人机集群通过先进通信技术和智能算法，在复杂环境中实现高效协同飞行。
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