在金华这座快速发展的智慧城市中，无人机集群的应用正逐步展现出其巨大的潜力，尤其在城市规划、应急救援、环境监测等领域，随着无人机数量的增加和任务复杂度的提升，如何实现高效、精准的协同调度成为了一个亟待解决的问题。
专业问题： 如何在金华复杂城市环境中，确保无人机集群的实时通信与精准定位，以实现高效协同？
回答： 针对金华城市高楼林立、电磁环境复杂的特点，我们提出以下解决方案：采用超视距通信技术（BVLOS），结合5G/6G低延迟、高带宽的特性，建立稳定的无人机间及与控制中心的通信链路，利用北斗/GPS多模导航系统与激光雷达（LiDAR）技术，实现无人机在复杂环境下的高精度定位与避障，引入边缘计算技术，在本地处理部分数据，减少对中心控制器的依赖，提高响应速度，开发基于人工智能的自主决策系统，使无人机能够根据实时数据和预设算法，自动调整飞行路径和任务分配，确保整体协同的高效性，通过这些技术手段的综合应用，我们能够克服金华城市环境中的挑战，推动无人机集群在智慧城市中的广泛应用。
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