在醴陵这个历史悠久而又地形复杂的地区，无人机集群的部署与应用面临着前所未有的挑战，如何确保无人机在错综复杂的地形中实现高效协同，是当前亟待解决的问题。
醴陵的地形多样，包括山地、丘陵、河流等，这对无人机的飞行路径规划提出了高要求，城市与乡村的交织使得通信环境复杂多变，如何保证无人机集群在各种通信条件下都能保持稳定的通信与控制，是技术上的难点，醴陵作为农业大市，如何利用无人机集群进行精准农业作业，提高农业生产效率，也是我们关注的重点。
针对这些问题，我们提出了基于多传感器融合的智能导航系统、自适应的通信协议以及基于机器学习的任务分配算法等解决方案，以期在醴陵这片土地上实现无人机集群的高效、智能、协同作业。
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