在电力巡检领域，接触网作业车作为传统手段，其灵活性和覆盖范围虽广，但受限于地面操作，对复杂地形和紧急情况的响应速度有限，而无人机集群技术，以其灵活、高效、低成本的特点，正逐渐成为电力巡检的新宠，如何将这两者有效结合，实现高效协同作业，是当前亟待解决的问题。
需解决的是信息同步问题，无人机集群在执行任务时，需实时与接触网作业车共享高清图像、数据等信息，这要求两者间建立稳定、高速的数据传输通道，是路径规划与协同控制，在复杂多变的电力线路环境中，如何根据实际情况调整无人机集群的飞行路径，确保它们与接触网作业车在空间和时间上的最优配合，是关键所在，还需考虑安全性和可靠性问题，在协同作业过程中，如何确保无人机与接触网作业车之间的安全距离，以及在突发情况下迅速响应，都是必须考虑的要素。
实现接触网作业车与无人机集群的高效协同作业，不仅需要先进的信息技术支撑，还需在路径规划、协同控制、安全保障等方面进行深入研究和创新，才能充分发挥两者的优势，推动电力巡检向更加智能化、高效化的方向发展。
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