在繁华的步行街中，无人机集群的应用无疑为商业宣传、人流监控等带来了新的可能，如何在人潮涌动的环境中实现无人机的高效避障与协同控制，成为了一个亟待解决的问题。
步行街的复杂环境对无人机的定位和避障算法提出了极高要求，我们需要开发出能够实时感知周围环境并迅速做出反应的智能算法，确保无人机在人群中安全飞行，避免碰撞行人或建筑物。
如何实现无人机间的有效协同也是一大挑战，在步行街这样高密度、高动态的环境中，无人机需要能够实时共享信息、调整飞行路径，以形成有序的集群飞行模式，这要求我们设计出高效的通信协议和协同控制策略，确保无人机集群的稳定性和一致性。
步行街中的无人机集群应用前景广阔，但实现高效避障与协同控制仍需我们不断探索和创新。
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