在繁忙的航站楼中，无人机集群的广泛应用为物流、监控和导航带来了前所未有的便利，但也对空中交通管理提出了巨大挑战，如何确保众多无人机在有限的空间内高效、安全地执行任务，成为亟待解决的问题。
航站楼内的空间高度受限，且存在大量人流和建筑物，这要求无人机必须具备高精度的避障和定位能力，通过集成先进的传感器和机器视觉技术，无人机能够实时感知周围环境，并迅速做出避让决策。
为避免空中碰撞和交通拥堵，需要建立一套高效、智能的空中交通管理系统，这包括对无人机的飞行路径进行实时规划、监控和调整，以及通过无线通信技术实现无人机间的协同作业。
考虑到航站楼内可能出现的紧急情况，如火灾或恐怖袭击，无人机集群还应具备快速响应和撤离的能力，这要求在设计和部署时，充分考虑无人机的安全性和可靠性。
实现航站楼中无人机集群的高效、安全运行，需要综合运用先进的技术手段和智能化的管理策略。
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通过集成先进的传感器、AI算法与实时数据通信，航站楼内无人机集群可实现智能避障和高效路径规划以保障空中交通安全。
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