随着科技的进步，无人机集群在各种复杂环境中的应用日益广泛，在冬至期间，极夜现象使得传统导航手段失效，这对无人机集群的自主导航提出了巨大挑战。
在冬至期间，极夜地区连续数日无日光，这对依赖GPS等卫星导航的无人机集群而言是致命打击，如何在这一特殊时期实现无人机集群的精准导航，成为了一个亟待解决的问题。
针对这一问题，我们提出了基于地磁和惯性导航的融合导航方案，地磁导航利用地球磁场进行定位，不受日光影响；而惯性导航则通过测量加速度和角速度来推算位置，同样适用于极夜环境，将两种导航方式融合，可以大大提高无人机集群在极夜中的导航精度和可靠性。
我们还利用了冬至期间特有的天文现象——极光，通过高灵敏度的光学传感器捕捉极光变化，进一步辅助无人机集群的定位和导航，这一创新方案不仅为无人机集群在极夜环境下的应用提供了新的思路，也为其他需要在特殊环境下工作的无人系统提供了有益的参考。
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