徒步径中的无人机集群，如何实现高效协同与安全避障？
在徒步径的复杂环境中，无人机集群的协同作业面临着前所未有的挑战，如何确保每架无人机在保持高效通信的同时，又能灵活应对地形变化、障碍物以及与其他无人机之间的安全距离，是当前技术领域亟待解决的问题。针对这一挑战，我们提出了一种基于多传感器融合与...
在徒步径的复杂环境中，无人机集群的协同作业面临着前所未有的挑战，如何确保每架无人机在保持高效通信的同时，又能灵活应对地形变化、障碍物以及与其他无人机之间的安全距离，是当前技术领域亟待解决的问题。针对这一挑战，我们提出了一种基于多传感器融合与...