村道环境下的无人机集群，如何实现高效路径规划与避障？
在农村地区，村道狭窄、曲折且缺乏统一的导航设施，这为无人机集群的自主飞行带来了巨大挑战，如何在这一复杂环境中实现高效路径规划与避障，是当前无人机集群技术发展亟待解决的问题。我们需要构建高精度的村道地图数据库，包括道路宽度、转弯半径、障碍物位...
高效路径规划与避障
剪刀在无人机集群中的角色，如何实现高效路径规划与避障？
在无人机集群的复杂飞行任务中，如何确保每架无人机在执行任务时既能高效地完成既定目标，又能安全地避开障碍物，是当前技术领域的一大挑战。“剪刀”这一元素，虽然看似简单，实则蕴含着解决这一问题的潜力。想象一下，剪刀的形状和运动轨迹——它能够灵活地...