牛皮癣难题，无人机集群在复杂环境中的自主识别与避障
在无人机集群的广泛应用中，如何有效应对“牛皮癣”问题——即复杂环境中非预期障碍物的自主识别与避障，成为了一个亟待解决的技术挑战。“牛皮癣”现象在无人机执行城市巡检、灾区救援等任务时尤为突出，如电线杆上的小广告、临时堆放的建筑材料等，这些微小...
在无人机集群的广泛应用中，如何有效应对“牛皮癣”问题——即复杂环境中非预期障碍物的自主识别与避障，成为了一个亟待解决的技术挑战。“牛皮癣”现象在无人机执行城市巡检、灾区救援等任务时尤为突出，如电线杆上的小广告、临时堆放的建筑材料等，这些微小...