在地铁站月台,无人机集群如何实现高效避障与精准定位?
随着城市交通的日益拥堵,地铁站月台作为人流密集区域,对无人机集群的自主导航与避障能力提出了极高要求,在这样复杂的环境中,如何确保无人机集群既能高效执行任务,又能避免与乘客或障碍物发生碰撞,是当前技术面临的一大挑战。针对此问题,我们采用多传感...
随着城市交通的日益拥堵,地铁站月台作为人流密集区域,对无人机集群的自主导航与避障能力提出了极高要求,在这样复杂的环境中,如何确保无人机集群既能高效执行任务,又能避免与乘客或障碍物发生碰撞,是当前技术面临的一大挑战。针对此问题,我们采用多传感...