无人机集群，如何通过音响信号实现高效编队控制？
在无人机集群的快速发展中，如何实现高效、精确的编队控制一直是技术难题之一，利用音响信号进行编队控制是一个颇具潜力的研究方向。音响信号，即通过声波的传播和接收，为无人机提供位置、速度等关键信息，从而实现编队飞行，这种方法的优势在于其非视距传输...
无人机集群编队控制
生物工程如何为无人机集群的自主导航与编队提供生物灵感？
在无人机集群的快速发展中，如何实现高效、自主的导航与编队控制，一直是技术领域内的核心挑战，近年来，生物工程领域的突破性进展为这一难题提供了新的思路。问题提出： 生物体在复杂环境中的自然导航与编队行为（如鸟群飞行、鱼群游动）展现出极高的效率与...