如何在篮球场环境中优化无人机集群的协同避障策略？
在篮球场这一特定且复杂的空间内，无人机集群的协同作业面临着前所未有的挑战，篮球场的边界、观众席、球员移动以及不时出现的篮球，都为无人机的飞行路径规划与避障带来了极大的不确定性，如何在这一高密度人流与快速变化的环境中，确保无人机集群既能高效执...
在篮球场这一特定且复杂的空间内，无人机集群的协同作业面临着前所未有的挑战，篮球场的边界、观众席、球员移动以及不时出现的篮球，都为无人机的飞行路径规划与避障带来了极大的不确定性，如何在这一高密度人流与快速变化的环境中，确保无人机集群既能高效执...