无人机集群的沙发效应，如何实现高效协同与避障？
在无人机集群的快速发展中，一个有趣而实际的问题逐渐浮出水面——如何在复杂的飞行环境中，让每架无人机都能像在沙发上找到自己的位置一样，既保持安全距离，又能高效协同完成任务？问题提出：在多无人机执行复杂任务时，如城市搜索、灾难救援等，如何确保每...
沙发效应与高效协同
无人机集群的沙发效应，如何实现高效协同与避障？
在无人机集群的复杂环境中，如何确保各无人机在执行任务时既能保持紧密的队形，又能有效避开障碍物，是当前技术面临的一大挑战，这一现象，我们可以形象地称之为“沙发效应”——即每个无人机都像是一个坐在沙发上的乘客，既要保持队形的稳定，又要避免因突然...