湖泊环境下的无人机集群，如何实现高效避障与协同飞行？
在湖泊的复杂环境中，无人机集群的自主导航与避障技术面临巨大挑战，湖泊区域不仅存在水面反射的强光干扰，还可能因天气变化（如雾、雨）导致信号不稳定，进而影响无人机间的通信与协同。问题提出：如何在湖泊环境中，确保无人机集群既能有效识别水体边界，又...
高效避障与协同飞行
街道上空，无人机集群如何实现高效避障与协同飞行？
在未来的城市环境中，无人机集群在街道上空执行各种任务（如物流配送、环境监测、紧急救援等）将成为常态，如何在密集的街道环境中确保无人机集群的高效避障与协同飞行，是当前技术面临的一大挑战。街道环境复杂多变，包括不同宽度的道路、交叉口、建筑物、行...