巷子里的无人机集群，如何实现高效避障与精准协同？
在复杂多变的城市环境中，巷子作为无人机集群执行任务时经常遇到的场景，其狭窄、曲折、障碍物密集的特点对无人机的自主导航和集群协同提出了严峻挑战，如何确保无人机在巷子中高效避障、保持通信稳定并实现精准协同，是当前无人机集群技术发展亟待解决的问题...
在复杂多变的城市环境中，巷子作为无人机集群执行任务时经常遇到的场景，其狭窄、曲折、障碍物密集的特点对无人机的自主导航和集群协同提出了严峻挑战，如何确保无人机在巷子中高效避障、保持通信稳定并实现精准协同，是当前无人机集群技术发展亟待解决的问题...