爆米花式无人机集群，从概念到现实的挑战
在无人机集群技术中，一个有趣的比喻是“爆米花”现象，想象一下，当一锅玉米粒被加热到一定温度时，它们会突然“爆开”，形成多个独立的、但相互关联的单元，在无人机集群中，这种“爆米花”现象可以指代无人机从紧密编队到自主分散执行任务的转变。实现这一...
爆米花式无人机集群
爆米花式无人机集群，如何实现高效协同与避障？
在无人机集群的快速发展中，如何实现高效协同与避障成为了一个亟待解决的问题，而“爆米花”这一日常现象，或许能为我们提供灵感。想象一下，当加热的玉米粒在密闭容器中受热膨胀，砰”地一声爆开，形成多个独立的单元，这正与无人机集群在执行任务时需要面对...