无人机集群技术，如何平衡自主性与协同性，以实现高效任务执行？
在无人机集群技术的研究所中，一个核心问题始终萦绕在技术人员的脑海中：如何在确保每架无人机自主性的同时，实现它们之间的有效协同？自主性是无人机集群技术的基础，它使每架无人机能够独立执行任务、感知环境并做出决策，当多架无人机共同执行复杂任务时，...
无人机集群自主协同
无人机集群技术，如何平衡自主性与协同性，以实现高效任务执行？
在无人机集群技术的研究所中，一个核心问题始终萦绕在技术人员的脑海中：如何在确保每架无人机自主性的同时，实现它们之间的有效协同？自主性是无人机集群技术的基础，它使每架无人机能够独立执行任务、感知环境并做出决策，当多架无人机共同执行复杂任务时，...
无人机集群的自主协同能否通过‘胃溃疡’模型优化？
在无人机集群的复杂环境中，各无人机间的协同作业如同一个微缩的生态系统，每个个体（无人机）的健康状态直接影响整个集群的效能，若将无人机的“健康”比作“胃”，胃溃疡”则可类比为无人机因长时间高强度工作或环境因素导致的性能下降。为优化这一“胃溃疡...