无人机集群的协同作业，能否通过‘胃溃疡’模型优化？
在无人机集群的智能调度与协同控制中，我们常常面临如何高效分配任务、减少冲突、提高整体效能的挑战，而“胃溃疡”这一生物体自我修复的生理过程，为我们提供了一个独特的视角，想象一下，如果无人机集群能像胃壁在受到损伤后自我修复一样，通过一种“自我调...
胃溃疡模型优化
无人机集群的自主协同能否通过‘胃溃疡’模型优化？
在无人机集群的复杂环境中，各无人机间的协同作业如同一个微缩的生态系统，每个个体（无人机）的健康状态直接影响整个集群的效能，若将无人机的“健康”比作“胃”，胃溃疡”则可类比为无人机因长时间高强度工作或环境因素导致的性能下降。为优化这一“胃溃疡...