夜幕下的无人机集群，如何确保安全高效地执行夜间任务？
在夜色的掩护下，无人机集群执行侦察、物流运输等任务时，面临着诸多挑战，光线不足严重限制了无人机的视觉感知能力，使得避障和定位变得尤为困难，为解决这一问题，可利用红外线、热成像等非视觉传感器技术，增强夜间环境下的环境感知和目标识别能力。夜间飞...
在夜色的掩护下，无人机集群执行侦察、物流运输等任务时，面临着诸多挑战，光线不足严重限制了无人机的视觉感知能力，使得避障和定位变得尤为困难，为解决这一问题，可利用红外线、热成像等非视觉传感器技术，增强夜间环境下的环境感知和目标识别能力。夜间飞...