吊桥桥身，无人机集群如何精准穿越，而不触发安全警报？
在无人机集群技术日益成熟的今天，如何安全高效地执行复杂环境下的任务成为了一个重要课题，以吊桥桥身为例，其结构复杂、空间狭小且易触发安全警报系统，对无人机集群的精准穿越提出了极高要求。针对这一问题，我们提出了一种基于多传感器融合与机器学习的无...
无人机集群穿越
隧道环境下的无人机集群，如何实现高效、安全的穿越？
在复杂多变的隧道环境中，无人机集群的协同作业面临着前所未有的挑战。如何确保每架无人机在狭窄、光线不足的隧道内既能保持个体间的有效通信，又能避免碰撞，实现高效、安全的穿越？精准的定位与导航技术是关键，利用激光雷达（LiDAR）、超声波传感器和...
铁路隧道，无人机集群技术如何安全穿越的挑战？
在铁路运输日益繁忙的今天，铁路隧道作为重要的交通枢纽，其安全性和效率性备受关注，当传统维护手段难以满足快速检测与修复需求时，无人机集群技术以其高效、灵活的特点，为铁路隧道的安全管理提供了新的思路。问题提出： 在利用无人机集群对铁路隧道进行检...
湿地芦苇荡中，无人机集群如何精准穿越复杂环境？
在湿地芦苇荡这一复杂而多变的环境中，无人机集群的精准穿越与作业面临着前所未有的挑战。问题： 如何利用先进的传感器与算法，使无人机在密集的芦苇丛中实现自主避障、路径规划与协同作业？回答： 针对湿地芦苇荡的特殊环境，我们采用多传感器融合技术，包...