雪天环境下无人机集群的协同导航，如何确保精准与安全？
在雪天环境下，无人机集群的协同导航面临诸多挑战。雪层覆盖的地面会显著影响GPS信号的接收，导致定位精度下降，甚至出现信号丢失的情况。 针对这一问题，我们可以通过引入惯性导航系统（INS）和视觉里程计（Visual Odometry, VO）...
雪天环境
雪天环境下，无人机集群的稳定飞行与协同控制面临哪些挑战？
在雪天环境下，无人机集群的稳定飞行与协同控制面临多重挑战，雪粒和雪花对无人机的气动性能产生显著影响，可能导致飞行稳定性下降，甚至失控，雪天中能见度降低，使得无人机间的通信和定位变得更加困难，增加了协同控制的复杂度，低温环境下电池性能下降，续...
雪天环境下，无人机集群如何保持高效协同与安全飞行？
在雪天环境下，无人机集群的飞行面临着诸多挑战，积雪覆盖的地面会降低GPS信号的接收质量，导致定位精度下降，影响集群的协同控制，雪天中的低能见度会限制无人机的视觉感知能力，增加碰撞风险，低温环境对无人机的电池性能和电子设备也有显著影响，可能导...