无人机集群的浴衣效应，如何实现高效协同与避障？
在无人机集群的复杂飞行任务中，如何确保每架无人机既能保持紧密的队形，又能灵活地避开障碍物，是当前技术领域的一大挑战，这一难题不禁让人联想到“浴衣效应”——在拥挤的澡堂中，人们虽然紧密相挨，却能自如地移动，避免碰撞，这一自然界的智慧能否被应用...
在无人机集群的复杂飞行任务中，如何确保每架无人机既能保持紧密的队形，又能灵活地避开障碍物，是当前技术领域的一大挑战，这一难题不禁让人联想到“浴衣效应”——在拥挤的澡堂中，人们虽然紧密相挨，却能自如地移动，避免碰撞，这一自然界的智慧能否被应用...