声学导航，无人机集群的‘隐身’通信新路径？
在无人机集群的快速发展中，如何实现高效、低干扰的通信成为了一个关键问题，声学导航技术，作为一种利用声音信号进行定位和通信的方案，正逐渐成为研究的热点。声学导航通过发射特定频率的声波，并利用接收到的回声信号进行定位和测距，与传统的电磁波通信相...
声学导航
无人机集群的声学导航，如何在复杂环境中实现精准定位？
在无人机集群的快速发展中，声学技术正逐渐成为一种重要的辅助手段，特别是在复杂环境下的精准定位和避障方面，一个专业问题便是：如何利用声学特性优化无人机集群的协同导航系统？声学导航利用声音的传播特性，如声速、声波的反射和衰减等，为无人机提供距离...