河流环境下的无人机集群协同导航策略，如何优化穿越复杂水系？
在无人机集群技术飞速发展的今天，河流环境下的应用成为了一个亟待解决的挑战，河流作为自然地理的复杂要素，其动态水流、不规则岸线以及潜在的天气变化（如暴雨、大雾）对无人机集群的协同导航提出了极高要求，如何确保无人机在河流上空安全、高效地执行任务...
在无人机集群技术飞速发展的今天，河流环境下的应用成为了一个亟待解决的挑战，河流作为自然地理的复杂要素，其动态水流、不规则岸线以及潜在的天气变化（如暴雨、大雾）对无人机集群的协同导航提出了极高要求，如何确保无人机在河流上空安全、高效地执行任务...