蛇果导航，无人机集群在复杂环境中的智能避障策略
在无人机集群技术日益成熟的今天，如何让它们在复杂多变的自然环境中高效、安全地执行任务，成为了亟待解决的问题。“蛇果”现象——即无人机在执行任务时因地形复杂或障碍物密集而陷入的“迷宫”状态，尤为引人关注。“蛇果”现象的根源在于无人机集群的导航...
在无人机集群技术日益成熟的今天，如何让它们在复杂多变的自然环境中高效、安全地执行任务，成为了亟待解决的问题。“蛇果”现象——即无人机在执行任务时因地形复杂或障碍物密集而陷入的“迷宫”状态，尤为引人关注。“蛇果”现象的根源在于无人机集群的导航...