摇椅效应下的无人机集群协同，如何平衡个体与整体的自由度？
在无人机集群的复杂动态中，一个常被忽视却至关重要的现象是“摇椅效应”，当无人机在执行任务时，其位置和姿态的微小调整，如同坐在摇椅上的人轻轻摆动，看似微不足道，实则对整体协同产生深远影响。这一效应体现在：单个无人机的微调可能打破原本的平衡状态...
摇椅效应
摇椅效应在无人机集群中的挑战与应对策略
在无人机集群的复杂动态环境中，一个鲜为人注意却至关重要的现象——“摇椅效应”，正逐渐浮出水面，当无人机在执行任务时，由于环境变化或相互间的微小扰动，单个无人机的位置和姿态会像摇椅一样，在微小的范围内反复摆动，这种微小的波动在集群中累积，可能...
摇椅效应下的无人机集群协同，如何平衡个体与整体的动态平衡？
在无人机集群的复杂系统中，一个常被忽视却至关重要的现象是“摇椅效应”，当无人机在执行任务时，由于环境变化或任务调整，单个无人机可能需要在其当前位置与新目标之间频繁切换，这种行为类似于摇椅上的人不断变换重心，这种频繁的移动不仅消耗了大量能源，...
摇椅效应下的无人机集群协同，如何平衡个体与整体的动态平衡？
在无人机集群的复杂系统中，一个常被忽视却至关重要的现象是“摇椅效应”，这一概念源自物理学中，描述一个物体在摆动过程中，其运动状态在平衡点附近呈现周期性变化，当我们将此概念引入到无人机集群的飞行控制中时，它揭示了集群中单个无人机与整体集群之间...