无人机集群，如何在复杂环境中避开韭菜地？
在无人机集群的广泛应用中，如何确保无人机在执行任务时能够避开复杂环境中的障碍物，如农田中的韭菜地，是一个亟待解决的问题，韭菜地因其密集的植被和不规则的形状，对无人机的路径规划和避障算法提出了巨大挑战。问题提出：在无人机集群进行农田监测或喷洒...
在无人机集群的广泛应用中，如何确保无人机在执行任务时能够避开复杂环境中的障碍物，如农田中的韭菜地，是一个亟待解决的问题，韭菜地因其密集的植被和不规则的形状，对无人机的路径规划和避障算法提出了巨大挑战。问题提出：在无人机集群进行农田监测或喷洒...