无人机集群，能否借鉴免疫学原理实现更高效的自主决策？
在无人机集群的快速发展中，如何使众多无人机在复杂环境中高效协同、自主决策，一直是技术领域的一大挑战，而生物界的免疫系统，以其高度的自组织性、适应性和智能决策能力，为我们提供了宝贵的启示。问题提出： 能否将免疫学原理应用于无人机集群的自主决策...
免疫学原理
免疫学原理能否为无人机集群的自主决策提供新思路？
在无人机集群的复杂环境中，如何使每个无人机都能根据实时信息做出最优决策，是当前技术面临的一大挑战，受生物体免疫系统的启发，我们不禁思考：是否可以借鉴免疫学中的“免疫响应”机制来优化无人机的自主决策能力？在生物免疫系统中，免疫细胞能够识别并清...