免疫学原理在无人机集群协同中的角色,如何构建‘免疫系统’以增强自主性?
在无人机集群的复杂环境中,如何确保每个无人机都能像生物体一样,在面对突发情况时迅速适应并做出正确反应,是当前技术的一大挑战,借鉴生物免疫系统的概念,我们可以从免疫学中汲取灵感,为无人机集群构建一个“免疫系统”。具体而言,通过模拟免疫系统的识...
在无人机集群的复杂环境中,如何确保每个无人机都能像生物体一样,在面对突发情况时迅速适应并做出正确反应,是当前技术的一大挑战,借鉴生物免疫系统的概念,我们可以从免疫学中汲取灵感,为无人机集群构建一个“免疫系统”。具体而言,通过模拟免疫系统的识...