散打战术在无人机集群中的可行性探索，如何实现高效协同与避障？
在无人机集群的快速发展中，如何实现高效协同与避障成为了亟待解决的问题。“散打”战术作为一种灵活的战术思想，或许能为这一难题提供新的思路。“散打”原指武术中的一种自由搏击方式，其核心在于灵活、快速、多变的战术运用，在无人机集群中，我们可以借鉴...
散打战术协同
无人机集群的散打战术，如何在复杂环境中高效协同？
在无人机集群技术日益成熟的今天，如何让这些空中机器人像武林高手般在复杂环境中灵活“散打”，成为了一个亟待解决的问题。问题提出： 在执行多任务、多目标、多环境的复杂任务时，如何确保无人机集群既能保持整体协同，又能根据实际情况进行灵活的个体行动...