胡同穿梭，无人机集群如何在狭窄空间中实现精准导航？
在都市的胡同中，狭窄的街道、错综复杂的建筑布局以及多样的障碍物对无人机集群的飞行提出了巨大挑战，如何使无人机在胡同中实现精准、高效、安全的飞行，成为了一个亟待解决的问题。胡同环境的特殊性要求无人机具备高精度的定位与避障能力，这需要无人机装备...
在都市的胡同中，狭窄的街道、错综复杂的建筑布局以及多样的障碍物对无人机集群的飞行提出了巨大挑战，如何使无人机在胡同中实现精准、高效、安全的飞行，成为了一个亟待解决的问题。胡同环境的特殊性要求无人机具备高精度的定位与避障能力，这需要无人机装备...