沼泽环境下的无人机集群，如何实现高效导航与避障？
在探索复杂多变的自然环境中，沼泽以其独特的地理特征和生态价值，对无人机集群的自主导航与避障技术提出了严峻挑战，沼泽地区往往地形泥泞、植被茂密且能见度低，这些因素严重限制了传统GPS信号的稳定性和可靠性，同时增加了无人机间通信的复杂度。针对这...
在探索复杂多变的自然环境中，沼泽以其独特的地理特征和生态价值，对无人机集群的自主导航与避障技术提出了严峻挑战，沼泽地区往往地形泥泞、植被茂密且能见度低，这些因素严重限制了传统GPS信号的稳定性和可靠性，同时增加了无人机间通信的复杂度。针对这...