有轨电车车辆段内，无人机集群如何实现高效协同避障？
在有轨电车车辆段这一特定环境中，无人机集群的部署与应用面临着前所未有的挑战，车辆段的轨道布局密集、设备众多，加之电车行驶的动态变化，为无人机集群的飞行与任务执行带来了复杂的避障需求，如何在这一高密度、高动态的环境中实现无人机集群的高效协同避...
在有轨电车车辆段这一特定环境中，无人机集群的部署与应用面临着前所未有的挑战，车辆段的轨道布局密集、设备众多，加之电车行驶的动态变化，为无人机集群的飞行与任务执行带来了复杂的避障需求，如何在这一高密度、高动态的环境中实现无人机集群的高效协同避...