古镇街道的空中守护者，无人机集群如何精准导航？
在古镇街道的狭窄巷弄中，如何确保无人机集群既能高效执行任务，又能避免与古建筑和行人发生碰撞，是当前无人机技术面临的一大挑战。古镇街道的复杂环境对无人机的定位和导航系统提出了高要求，由于巷弄狭窄、建筑密集，GPS信号易受干扰，导致定位精度下降...
在古镇街道的狭窄巷弄中，如何确保无人机集群既能高效执行任务，又能避免与古建筑和行人发生碰撞，是当前无人机技术面临的一大挑战。古镇街道的复杂环境对无人机的定位和导航系统提出了高要求，由于巷弄狭窄、建筑密集，GPS信号易受干扰，导致定位精度下降...