如何在复杂环境中运用控制论优化无人机集群的协同控制?
在无人机集群的快速发展中,如何确保各成员在复杂多变的动态环境中高效协同,是当前面临的一大挑战,控制论作为研究系统与控制的理论基础,为解决这一问题提供了有力的理论支撑。问题提出: 在复杂环境中,如城市峡谷、森林等,由于环境因素的不可预测性和动...
在无人机集群的快速发展中,如何确保各成员在复杂多变的动态环境中高效协同,是当前面临的一大挑战,控制论作为研究系统与控制的理论基础,为解决这一问题提供了有力的理论支撑。问题提出: 在复杂环境中,如城市峡谷、森林等,由于环境因素的不可预测性和动...
在无人机集群的快速发展中,如何确保各成员在复杂多变的环境中高效、稳定地协同工作,是当前面临的一大挑战,控制论作为研究系统与控制的理论基础,为解决这一问题提供了有力的工具。具体而言,控制论在无人机集群中的应用主要体现在以下几个方面:1、动态环...