无人机集群技术，如何利用铅球原理优化编队飞行？
在无人机集群技术中，如何确保众多无人机在复杂环境中保持高效、有序的编队飞行，一直是技术研究的热点。“铅球”原理的引入为解决这一问题提供了新的思路。问题提出： 在传统编队控制中，无人机通常依赖复杂的通信网络和精确的GPS定位来维持队形，在信号...
在无人机集群技术中，如何确保众多无人机在复杂环境中保持高效、有序的编队飞行，一直是技术研究的热点。“铅球”原理的引入为解决这一问题提供了新的思路。问题提出： 在传统编队控制中，无人机通常依赖复杂的通信网络和精确的GPS定位来维持队形，在信号...