更年期综合征与无人机集群，如何平衡自主性与团队协作？
在无人机集群的快速发展中，我们常面临一个挑战：如何确保在无人机进入“更年期”——即其自主决策能力逐渐减弱，需要更多人为干预的阶段，仍能保持高效的团队协作？“更年期综合征”在无人机中表现为：随着飞行时间增长，其传感器精度下降、计算能力减弱，导...
无人机集群自主与协作
更年期综合征与无人机集群，如何平衡自主性与团队协作？
在无人机集群的快速发展中，一个常被忽视的挑战是“更年期综合征”现象——即当个体无人机进入生命周期的后期阶段，其性能、效率和可靠性逐渐下降，导致整个集群的协同作业能力受到影响。为了解决这一问题，我们需在无人机设计时考虑其生命周期管理，应引入可...