哑铃结构在无人机集群协同控制中的角色与挑战
在无人机集群的复杂系统中，如何高效地分配资源与任务，以实现最优的协同控制，是当前技术领域的一大挑战。“哑铃”结构作为一种特殊的组织形式，因其独特的资源分配与任务执行模式，在无人机集群中展现出独特的潜力与挑战。哑铃结构，顾名思义，形似哑铃，一...
在无人机集群的复杂系统中，如何高效地分配资源与任务，以实现最优的协同控制，是当前技术领域的一大挑战。“哑铃”结构作为一种特殊的组织形式，因其独特的资源分配与任务执行模式，在无人机集群中展现出独特的潜力与挑战。哑铃结构，顾名思义，形似哑铃，一...