球类运动与无人机集群,如何利用球体特性优化集群控制策略?
在无人机集群的快速发展中,如何高效地管理和控制大量无人机以执行复杂任务,一直是技术领域的一大挑战,球类运动,以其独特的动态特性和易于控制的物理属性,为无人机集群的协同控制提供了新的灵感。问题提出: 能否借鉴球类运动中“中心控制、边缘响应”的...
在无人机集群的快速发展中,如何高效地管理和控制大量无人机以执行复杂任务,一直是技术领域的一大挑战,球类运动,以其独特的动态特性和易于控制的物理属性,为无人机集群的协同控制提供了新的灵感。问题提出: 能否借鉴球类运动中“中心控制、边缘响应”的...